阅读有关科学发展的材料，回答相关的问题：

【材料一】公元2世纪，古希腊天文学家托勒密认为：地球处于宇宙的中心且静止不动。公元16世纪，哥白尼经过对太空的仔细观测，发现这个认识存在错误，提出新的观点：太阳是宇宙的中心，地球以及其他行星都围绕太阳做圆周运动。

又经过几个世纪的观测和研究，科学家发现太阳只是处在银河系的边缘，而银河系也只是宇宙中无数个星系中的一个。2016年引力波的发现，又为宇宙探索提供了新途径。

【材料二】公元前4世纪，古希腊哲学家亚里士多德认为：力是维持物体运动的原因。公元17世纪，伽利略通过实验和推理得出新的观点：如果运动中的物体没有受到外力的作用，它的速度将保持不变。

笛卡尔在伽利略的基础上进一步完善：如果运动中的物体没有受到外力的作用，它将保持匀速直线运动不变。

牛顿总结了伽利略和笛卡尔等人的研究成果，最终得出了牛顿第一定律。