如图表示关节结构示意图，下列叙述错误的是（　　）

A、关节的结构是由图中①、②、③、④构成

B、结构③中的滑液能减少骨与骨之间的摩擦

C、一块骨骼肌两端的肌腱附着在同一块骨上

D、关节囊与关节的牢固性有关