下列说法符合史实的是（   ）

A、牛顿发现了行星的运动规律

B、胡克发现了万有引力定律

C、伽利略用“月﹣地检验”证实了万有引力定律的正确性

D、卡文迪许测出了引力常量G，被称为“称量地球重量的人”