关于万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定，下列说法哪个正确？（   ）

A、万有引力定律是由开普勒发现的，而万有引力恒量是由伽利略测定的

B、万有引力定律是由开普勒发现的，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的

C、万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力恒量是由胡克测定的

D、万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的