西昌卫星发射中心的火箭发射架上，有一待发射的卫星，它随地球自转的线速度为v₁、加速度为a₁；发射升空后在近地轨道上做匀速圆周运动，线速度为v₂、加速度为a₂；实施变轨后，使其在同步卫星轨道上做匀速圆周运动，运动的线速度为v₃、加速度为a₃ ． 则v₁、v₂、v₃的大小关系和a₁、a₂、a₃的大小关系是（   ）