小明用天平和量杯测一块贺兰石的密度．他用调节好的天平测贺兰石的质量，天平平衡时右盘砝码的质量、游码在标尺上的位置如图所示，贺兰石的质量为g，再用量杯测出它的体积为20cm³ ， 则贺兰石的密度是 g/cm³ ．