如图甲所示是液压汽车起重机从水中打捞重物的示意图，A是动滑轮，B是定滑轮，C是卷扬机，D是油缸，E是柱塞．通过卷扬机转动使钢丝绳带动A上升，被打捞重物的体积是V=0.6m³ ． 若在打捞前起重机对地面的压强p₁=9×10⁶Pa，当物体在水中匀速上升时起重机对地面的压强为p₂=1.2×10⁷Pa，重物完全出水后匀速上升时起重机对地面的压强p₃=1.3×10⁷Pa．假设起重时E沿竖直方向，重物出水前、后E对吊臂的支撑力分别为N₁和N₂ ， 重物出水前滑轮组的机械效率为90%，吊臂、定滑轮、钢丝绳的重以及轮与绳的摩擦不计．（g取10N/kg）求：