关于曲线运动，下列说法正确的是（　　）

A、做曲线运动的物体，其速度大小一定变化

B、做曲线运动的物体所受的合外力一定不为零

C、曲线运动一定是变加速运动

D、物体做曲线运动时，它的加速度方向始终和速度方向垂直