下列关于物理学史实的描述，错误的是（　　）

A、牛顿发现了万有引力定律，揭示了天体运行的规律与地上物体运动的规律具有内在的一致性，成功地实现了天上力学与地上力学的统一

B、开普勒发现了行星的运动规律，为人们解决行星运动学问题提供了依据，澄清了多年来人们对天体运动的神秘、模糊的认识

C、牛顿发现了万有引力定律，而且应用扭秤装置测出了万有引力常量

D、德国物理学家亥姆霍兹概括和总结了自然界中最重要、最普遍的规律之一能量守恒定律