在平直的公路上，一辆汽车正以20m/s的速度匀速行驶，所受阻力为5×10³N．因前方出现事故，司机立即刹车，直到汽车停下，已知汽车的质量为3×10³kg，刹车时汽车所受的合力为1.5×10⁴N，求：