一飞船在某行星表面附近沿圆轨道绕该行星飞行，认为行星是密度均匀的球体，要确定该行星的密度，只需要测量（   ）

A、飞船的轨道半径

B、飞船的运行速度

C、飞船的运行周期

D、行星的质量