如图所示，半径为r和R的圆柱体靠摩擦传动，已知R=2r，A、B 分别在小圆柱与大圆柱的边缘上，O₂C=r，若两圆柱之间没有打滑现象，则v_A：v_B：v_C=，ω_A：ω_B：ω_C=．