如图所示，皮带传动装置，在运行中皮带不打滑，两轮半径分别为R和r，且 ，M、N分别为两轮边缘上的点，则在皮带运行过程中，M、N两点的角速度之比为ω_M：ω_N=；线速度之比V_M：V_N=；向心加速度之比为a_M：a_N=．