小明在实验室用天平和量筒测量一块矿石的密度，他把托盘天平放在水平桌面上，将游码滑到标尺左端的零刻度线后，发现指针如图甲所示，接下来他应将天平右端的平衡螺母向调节（选填“左”或“右”）才能使天平平衡．调节天平平衡以后，小明按照正确的方法测量矿石的质量，当天平再次平衡时，砝码和游码情况如图乙所示，则矿石的质量为 g；由图丙可知，矿石的体积为 cm³ ， 则矿石的密度为 kg/m³ ．