在直角坐标系xOy中，曲线C₁的参数方程为 （φ为参数），以原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C₂的极坐标方程为ρ=4sinθ

（Ⅰ）求曲线C₁的普通方程和C₂的直角坐标方程；

（Ⅱ）已知曲线C₃的极坐标方程为θ=α，0＜α＜π，ρ∈R，点A是曲线C₃与C₁的交点，点B是曲线C₃与C₂的交点，且A，B均异于原点O，且|AB|=4 ，求实数a的值．