已知集合A={y|y=2cos²x﹣1}，B={x|y= }，则A∪B=（   ）

A、{x|﹣1≤x≤0}

B、{x|0≤x＜1}

C、{x|﹣1＜x＜2}

D、{x|﹣1≤x≤2}