如图，在 中， 厘米， 厘米，点D为AB的中点.如果点P在线段BC上以3厘米/秒的速度由B点向C点运动，同时，点Q在线段CA上，由C点向A点运动，为了使 ，点Q的运动速度应为（   ）

A、1厘米/秒

B、2厘米/秒

C、3厘米/秒

D、4厘米/秒