如图所示是一提升重物用的直流电动机工作时的电路图，其中电动机内电阻r=1Ω，电路中另一电阻R=6Ω，直流电源电压U=90V，理想电压表示数U_V=30V，电动机正以v=1m/s匀速竖直向上提升某重物，g取10m/s² ， 求：