关于作用力和反作用力，下列说法中正确的是（   ）

A、物体相互作用时，先有作用力而后才有反作用力

B、作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在一条直线上，因此它们的合力为零

C、压力和支持力总是互为作用力和反作用力，两者大小总是相等，方向相反的

D、马能将车拉动，是因为马拉车的力大于车拉马的力