一辆卡车以10m/s的速度匀速直线行驶，因路口出现行人而刹车做匀减速运动，从开始刹车计时，已知匀减速的加速度大小为2m/s² ， 则6秒末的速度大小为（   ）

A、1m/s

B、2m/s

C、0

D、4m/s