如图所示，在粗糙的水平路而上，一小车以v₀=6m/s的速度向右匀速行驶，与此同时，在小车后方相距s₀=40m处有一物体在水平向右的推力F=20N作用下，从静止开始做匀加速直线运动，当物体运动了x₁=6m时撤去外力，已知物体与地面之间的动摩擦因数μ=0.1，物体的质量m=5kg，重力加速度g=10m/s² ， 求：