2020年12月1日23时，嫦娥五号探测器成功在月球正面预选着陆区着陆。其最后的落月过程可简化如下：先是探测器悬停在距月面某高度处，接着关闭发动机使探测器自由下落5s（月球表面附近重力加速度g取1.6m/s²），然后开启反冲发动机小推力模式使探测器匀速下降，匀速下降9s时再开启发动机大推力模式使探测器以大小为4m/s²的加速度减速，最后恰好以零速度完美着陆，若探测器可看成质点，求：