如图，在平面直角坐标系中，四边形ABOC是正方形，点A的坐标为（1，1），弧AA₁是以点B为圆心，BA为半径的圆弧；弧A₁A₂是以点O为圆心，OA₁为半径的圆弧；弧A₂A₃是以点C为圆心，CA₂为半径的圆弧；弧A₃A₄是以点A为圆心，AA₃为半径的圆弧，继续以点B，O，C，A为圆心，按上述作法得到的曲线AA₁A₂A₃A₄A₅…，称为正方形的“渐开线”，则弧A₂₀₁₉A₂₀₂₀的长是.