桐梓县娄山中学七年级某班师生参加娄山关的远足活动，一部分师生步行，步行速度为 ，另一部分师生乘一辆汽车，汽车的速度为 ，两部分人同地出发，步行的师生提前30分钟出发，这辆汽车到达娄山关后，再回头接步行的师生，已知桐梓县娄山中学到娄山关的距离为 ，问步行的师生在出发后经过多少时间与回头接他们的汽车相遇.（汽车掉头的时间忽略不计）