如图， 中， ， ， 为线段 上一动点（不与点 ， 重合），连接 ，作 ， 交线段 于 .以下四个结论：

① ；

②当 为 中点时， ；

③当 为等腰三角形时， ；

④当 时， .

其中正确的结论是（把你认为正确结论的序号都填上），