如图所示，水平传送带以速度v₁=2m/s匀速向左运动，小物体P、Q由通过定滑轮且不可伸长的轻绳相连，m_P=2kg、m_Q=1kg，小物体P与传送带之间的动摩擦因数μ=0.1．某时刻P在传送带右端具有向左的速度v₂=4m/s，P与定滑轮间的绳水平．不计定滑轮质量和摩擦，小物体P与传送带之间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，传送带、绳足够长，取g=10m/s² ． 求