如图是苏宁物流正式投放的无人快递车，这是全国首个送货到家的无人车，也是国内首个实现室内室外场景无缝切换的无人车， 关于快递车下列说法正确的是（   ）

A、无人快递车匀速转弯时运动状态不变

B、无人快递车的轮子有凹凸不平的花纹是为了减小摩擦

C、无人快递车行驶过程中以快递车为参照物货物是运动的

D、无人快递车匀速直线行驶时，受到的力是平衡力