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明清时期的中国逐步落后于世界潮流，但仍是中国政治和思想发展的重要阶段。阅读材料，完成下列要求。
材料一：元明以来边疆地区实行土司制度。明朝中叶以后，开始逐步改土归流——把土司改为中央政府委派的流官。土司苛索花样繁多，土司家婚丧、寿诞、生子、盖房、过节都要征派。地处边隅的土司，“无事近患腹心，有事远通外国”，致使西南边疆的统治十分不稳定。清世宗任命鄂尔泰为云贵广西三省总督，进行改土归流。在改流地区，设置了与中原地区同样的府、州、县及镇、协、营、汛，派驻官兵，并着手改革许多落后的剥削方式及陋规恶习。
——摘编自樊树志《国史概要》
材料二：下表反映了17，18世纪中国和西方一些历史人物的主要思想。
中国 | 西方 | |
主要思想 | 黄宗羲（1610—1695），批判君主专制，提出“君臣平等”和“工商皆本”的思想。顾炎武（1613—1682），提出“以天下之权寄天下之人”的“民治”主张。王夫之（1619—1692），揭露历代帝王把天下作为私产的做法，主张“循天下之公”。 | 伏尔泰（1694—1778），反对君主专制和封建神权，认为自然赋予了人类思想自由、出版自由、信仰自由以及法律面前人人平等的自然权利。孟德斯鸠（1689—1755），反对君主专制，倡导天赋人权，认为政权属于全体人民，提出“三权分立”的原则。卢梭（1712—1778），反对封建王权，倡导“社会契约论”和“人民主权”说，论述了私有制是人类不平等的起源。 |
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