① (a≥0)表示a的平方根;
②立方根等于本身的数是0;
③若ab=0,则P(a,b)在坐标原点;
④在平面直角坐标系中,若点A的坐标为(﹣1,﹣2),且AB平行于x轴,AB=5,则点B的坐标为(4,﹣2),
其中真命题的个数为( )