立定跳高可分解为下蹲、蹬伸和腾空三个过程。图为某运动员下蹲后在蹬伸过程中所受地面支持力F随时间t变化的关系。据图可知，该运动员受到的重力为N；他在（填“t₁”、“t₂”、“t₃”、“t₄”或“t₄之后”）时刻达到最高点。