18世纪，瓦特利用一匹马匀速拉动1000磅（约等于450千克）的重物，如图所示。马在1分钟内把重物提升了33英尺（约等于10米），瓦特就把这匹马1秒钟内做的机械功称1马力。（不考虑绳重和摩擦）