公民权利如果受到损害，要懂得依照法定程序进行维护。维护权利的方式包括协商、调解、仲裁和诉讼等。其中，只能通过人民法院解决纠纷的方式是（   ）

A、协商

B、调解

C、诉讼

D、仲裁