在同一平直公路上，a、b两辆汽车同向行驶，行驶过程的v-t图像如图所示。已知两车在t=6s时并排行驶，下列说法正确的是（   ）

A、在t=0时，b车在a车前15m

B、在t=2s时，a车在b车后

C、在t=4s时，两车并排行驶

D、两车先后两次并排行驶的地点相距80m