明朝废除丞相，设三司、六部和厂卫制度，专制主义中央集权不断加强，根本目的是（    ）

A、加强对政府官员的管理盗督

B、加强皇权，巩固明朝的统治

C、提高中央机构的行政效率

D、削弱地方权力，防止地方专权