以下事例中，属于有害摩擦的是（   ）

A、走路时鞋底与路面之间的摩擦

B、拿东西时手与物品之间的摩擦

C、机器运转时轴承与滚珠之间的摩擦

D、自行车刹车时橡胶皮与车圈之间的摩擦