如图，小明用一个滑轮组把一个12N的物体在2s内匀速提升0.4m，已知动滑轮组重为3N（不考虑绳子的重力和摩擦），则（   ）

A、绳子的拉力F=6N

B、绳子自由端移动速度v=0.2m/s

C、有用功W_有=6J

D、滑轮组的机械效率η=80%