关于伽利略和牛顿对物理学的贡献，下列说法正确的是（　　）

A、伽利略证明了惯性运动，用实验验证了维持物体运动并不需要外力

B、伽利略证明了所有物体在忽略空气阻力时，都以同一加速度下落

C、牛顿建立了平均速度、瞬时速度以及加速度的概念

D、牛顿通过实验总结出了牛顿第一定律