已知a∈R，函数f（x）满足f（2^x）=x²﹣2ax+a²﹣1．

（Ⅰ）求f（x）的解析式，并写出f（x）的定义域；

（Ⅱ）若f（x）在 上的值域为[﹣1，0]，求实数a的取值范围．