在夜间，有一货车因故障停驶，司机在车后60m处放置三角警示牌，以提醒后面驾车司机．后方一小轿车以30m/s的速度驶来，距警示牌50m时发现该标志，驾驶员采取措施，他的反应时间为0.6s，刹车后小轿车做匀减速运动，小轿车停止时距货车尾部2m，求：