2017年4月22日12时23分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。天舟一号在太空与正绕地球运行天宫二号的对接，以为参照物，天宫二号是运动的；以为参照物，天宫二号是静止的。