汽车在平直公路上匀速行驶，下列说法错误的是（   ）

A、力是改变汽车运动状态的原因

B、汽车做匀速直线运动时，说明汽车受平衡力作用

C、汽车对地面的压力和地面对汽车的支持力是一对平衡力

D、汽车的牵引力和它所受的阻力是一对平衡力