如图所示，弹簧左端固定在O点的墙上，另一端与一质量为m=4kg的物体接触但不连接，弹簧处于压缩状态．现将物体由静止释放，物体在弹簧弹力作用下沿水平轨道向右运动，运动到A点时，物体已完全脱离弹簧，速度v_A=5m/s；运动到B点时，速度为零．已知轨道OA段光滑，AB段粗糙，A、B之间的距离l=5m，求：