下列说法中正确的是（   ）

A、相互压紧的两物体间有弹力作用也一定有摩擦力作用

B、相对运动的物体间总有摩擦力的作用

C、只有相互压紧且发生相对运动的物体间才有摩擦力的作用

D、只有相互压紧且发生相对运动或有相对运动趋势、不光滑的物体间才有摩擦力的作用