8世纪前半期，法兰克王国实行改革：将土地连同土地上的农民，作为采邑分封给中小贵族，接受采邑者必须宣誓效忠，并承担自备马匹、武器应召出征的义务，否则采邑即行收回。这一改革是指（    ）

A、大化改新

B、查理·马特改革

C、明治维新

D、农奴制改革