对于地球同步卫星的认识，正确的是（   ）

A、它们运行的角速度与地球自转角速度相同，相对地面静止

B、它们可在我国北京上空运行，故可用于我国的电视广播

C、不同卫星的轨道半径都相同，且一定在赤道的正上方，它们以第一宇宙速度运行

D、它们只能在赤道的正上方，但不同的同步卫星的轨道半径可以不同，且卫星的加速度为零