如图所示，站在小车上的男孩在绳子末端施加50N的水平拉力F，物体M和小车在水平地面上做相向的匀速直线运动，物体M速度为0.2m/s，小车速度为0.3m/s，则地面对物体M的摩擦力为N，2s后小孩拉绳做的功为J．（不计绳重、滑轮重以及绳与滑轮的摩擦）