关于力与运动的关系，下列说法正确的是（   ）

A、受到平衡力作用的物体一定处于静止状态

B、物体运动一定受到力的作用

C、在太空中的宇航员没有惯性

D、在不受外力的情况下，在粗糙水平面上静止的物体不受摩擦力