史学家张荫麟先生在《中国史纲（上古篇）》中写道“武王肇创、周公所奠定的‘封建帝国’，维持了约七百年。”与这里的“封建帝国”直接相关的政治制度是（    ）

A、王位世袭制

B、禅让制

C、分封制

D、郡县制