下列命题中正确的是（  ）

A、一组对边相等，另一组对边平行的四边形是平行四边形

B、对角线相等的四边形是矩形

C、对角线互相垂直的四边形是菱形

D、对角线互相垂直平分且相等的四边形是正方形