如图所示，光滑的 圆弧轨道，半径为R，C点与圆心O等高，轨道与粗糙水平地面在位置B处平滑连接。水平地面上有一轻弹簧，左端固定在墙上，右端被一物块压缩至A点，AB距离为R，物块与弹簧不连接。已知此时弹簧的弹性势能为2mgR，松手后物块由静止开始运动，当到达C点时对轨道的压力为mg。求：